根據(jù)我國橋梁外觀檢測目前的現(xiàn)狀及存在的問題,需要需要解決的最根本的問題就是檢測結(jié)果可靠性的問題。由于目前受人工檢測主觀性的影響,需要依靠新技術(shù)來克服和解決這一根本的問題。隨著新技術(shù)的發(fā)展,橋梁外觀檢測需要在新技術(shù)上加大設(shè)備的研發(fā),實(shí)現(xiàn)橋梁外觀檢測的自動(dòng)化無人化。實(shí)現(xiàn)橋梁外觀檢測的自動(dòng)化無人化,還有很長的一段道路需要走。目前我國的道路檢測已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了車載式設(shè)備的自動(dòng)化檢測。由于橋梁檢測同道路檢測相比,其復(fù)雜性更高,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測的難度更大。
對(duì)于橋梁結(jié)構(gòu)自動(dòng)化檢測,則需要不同的載體搭設(shè)不同的檢測設(shè)備對(duì)橋梁實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的檢測。對(duì)于橋梁的主梁結(jié)構(gòu)有不同的形式,這個(gè)設(shè)備研發(fā)應(yīng)該多樣化,可以采用無人機(jī)、水下檢測機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、攀爬式機(jī)器人等等來適應(yīng)不同的橋梁結(jié)構(gòu)形式。由于橋梁結(jié)構(gòu)受橋下空間衛(wèi)星定位信號(hào)的問題影響,需要研究不同的定位導(dǎo)航技術(shù)來解決載體的定位問題。
對(duì)于橋梁外觀檢測需要搭載的設(shè)備通常采用視頻的設(shè)備,因此 AI圖像識(shí)別技術(shù)的研發(fā)對(duì)于橋梁外觀檢測技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。國內(nèi)很多高等院校、科研機(jī)構(gòu)以及企業(yè)都在進(jìn)行此項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)和實(shí)踐。對(duì)于橋梁結(jié)構(gòu)外觀檢測需要解決裂縫等病害(如裂縫寬度)高精度識(shí)別問題。對(duì)于裂縫的寬度,規(guī)范的限值一般是0.2毫米,因此裂縫寬度的識(shí)別精度至少要達(dá)到0.05毫米,甚至0.02毫米,這對(duì)于視覺識(shí)別來講是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。
目前圖像識(shí)別技術(shù)的研究,很多學(xué)者研究了很多高精度識(shí)別方法,算法在試驗(yàn)室內(nèi)識(shí)別的精度也非常高。但在實(shí)際橋梁結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用還達(dá)不到要求,其根本原因就是其算法基于的圖像集存在著一定的問題,圖像集的精度是影響其識(shí)別精度乃至實(shí)際應(yīng)用的一個(gè)障礙。因此對(duì)圖像識(shí)別的研究,需要針對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)建立完備的現(xiàn)場病害的圖集庫。并對(duì)不同的病害進(jìn)行準(zhǔn)確標(biāo)識(shí)。利用高精度的算法對(duì)圖像庫進(jìn)行識(shí)別算法的研究。對(duì)于提高橋梁外觀檢測的結(jié)果評(píng)價(jià)的準(zhǔn)確性,需要對(duì)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的客觀性進(jìn)行系統(tǒng)的研究。每一項(xiàng)病害定量評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn),對(duì)于不同的檢測人員評(píng)價(jià)結(jié)果要具有良好的一致性。
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