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中交路橋科技是從事工程檢測監(jiān)測、城市安全監(jiān)測預(yù)警與評價(jià)、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復(fù)合型高新技術(shù)集團(tuán)企業(yè)。
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測量機(jī)器人及其在建筑物變形監(jiān)測中的應(yīng)用
更新時(shí)間:2021-04-10 17:51
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所謂測量機(jī)器人就是智能型全站儀,是當(dāng)代最先進(jìn)的全站儀。在儀器內(nèi)部安裝了伺服馬達(dá),它通過內(nèi)置的自動(dòng)目標(biāo)識別裝置ATR1發(fā)射出的激光束經(jīng)棱鏡反射后由CCD相機(jī)接收,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋找和自動(dòng)精確照準(zhǔn)目標(biāo)。能在不用人操作的情況下,全天候的對建筑物進(jìn)行監(jiān)測,為建筑物的安全提供了保證。

目前,測量機(jī)器人在工程建筑物的變形監(jiān)測領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。通常,在工程建筑物的運(yùn)營期間,要對它的安全性和穩(wěn)定性進(jìn)行監(jiān)測,同時(shí)也要驗(yàn)證設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)是否正確,則需要定期地對其位移、沉陷、傾斜及擺動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測。而測量機(jī)器人正好發(fā)揮了能自動(dòng)尋找和自動(dòng)精確照準(zhǔn)目標(biāo)、自動(dòng)測定測站點(diǎn)至目標(biāo)點(diǎn)的距離、水平方向值和天頂距,并能同步計(jì)算出目標(biāo)點(diǎn)相對測站點(diǎn)三維坐標(biāo),最后記錄在PC卡或計(jì)算機(jī)內(nèi)。由于它不需要人工照準(zhǔn)、讀數(shù)、計(jì)算,有利于消除人差的影響、減少記錄計(jì)算出錯(cuò)的機(jī)率。該儀器每次觀測記錄一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)約7秒鐘,每點(diǎn)觀測四測回也僅30秒鐘。一周期觀測10個(gè)點(diǎn)(2個(gè)后視定向點(diǎn)、8個(gè)觀測點(diǎn))不超過5分鐘。通過觀測數(shù)據(jù)的比較,從而可掌握對建筑物在不同時(shí)刻(X,Y,Z)的變化量。其觀測速度之快是人工無法比擬的。

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