隧道工程中常使用的鑿巖機有風動鑿巖機和液壓鑿巖機。另有電動鑿巖機和內燃鑿巖機，但較少采用。其工作原理都是利用鑲嵌在鉆頭體前端的鑿刃反復沖擊并轉動破碎巖石而成孔。有的可通過調節(jié)沖擊功大小和轉動速度以適應不同硬度的石質，達到最佳成孔效果。
(1)鉆頭和鉆桿。
鉆頭直接連接在鉆桿前端（整體式）或套裝在鉆桿前端（組合式），鉆桿尾則套裝在鑿巖機的機頭上，鉆頭前端則鑲人硬質高強耐磨合金鋼鑿刃。鑿刃起著直接破碎巖石的作用，它的形狀、結構、材質、加工工藝是否合理都直接影響鑿巖效率和其本身的磨損。常用鉆頭的鉆孔直徑有38 mm、40 mm、42 mm、45 mm、48 mm等，用于鉆中空孔眼的鉆頭直徑可達102 mm，甚至更大。鉆頭和鉆桿均有射水孔，壓力水即通過此孑L清洗巖粉。
(2)風動鑿巖機。
風動鑿巖機俗稱風鉆，它是以壓縮空氣為驅動力。它具有結構簡單，制造維修簡便，操作方便，使用安全的優(yōu)點。但壓縮空氣的供應設備比較復雜，機械效率低，能耗大，噪聲大。鑿巖速度比液壓鑿巖機低。
(3)液壓鑿巖機。
液壓鑿巖機是以電力帶動高壓油泵，通過改變油路，使活塞往復運動，實現沖擊作用。
(4)鑿巖臺車。
將多臺鑿巖機安裝在一個專門的移動設備上，實現多機同時作業(yè)，集中控制，稱為鑿巖臺車。鑿巖臺車按其走行方式可分為軌道走行、輪胎走行式及履帶走行式；按其結構形式可分為實腹式、門架式兩種。若按其控制的自動化程度來分，鑿巖車可以分為人工控制、電腦控制、電腦導向三種。
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