橋梁結構是承受恒載、車輛荷載、人群荷載等主要荷載的結構物。當車輛以一定速度在橋上通過時,由于發(fā)動機的抖動、橋面的不平順等原因會導致橋梁結構產生振動。此外,人群荷載、風動力、地震力的作用也會引起橋梁振動。因此,車輛荷載或其它動力荷載對橋梁結構的沖擊和振動影響,已成為橋梁結構設計、計算、施工、運營、維修養(yǎng)護過程中的重要問題之一。
橋梁結構的動載試驗是利用某種激振方法激起橋梁結構的振動,測定橋梁結構的固有頻率、阻尼比、振型、動力沖擊系數(shù)、動力響應(加速度、動撓度)等參量的試驗項目,從而宏觀判斷橋梁結構的整體剛度、運營性能。橋梁結構的動載試驗與靜載試驗雖然在試驗目的、測試內容等方面有所不同,但對于全面分析掌握橋梁結構的工作性能是同等重要的。就試驗步驟而言,基本上與靜載試驗相同,動載試驗也要經過準備、試驗和分析總結三個階段。就試驗性質而言,動載試驗也可分為生產鑒定性和科學研究性試驗,一般情況下,動載試驗多在現(xiàn)場實際結構上進行測試,也可根據(jù)橋梁結構的特點和實際需要在室內進行結構模型的動載試驗,如在風洞內進行大跨度橋梁的風致振動試驗、在模擬地震振動臺上進行橋梁結構的地震響應試驗研究等。
目前橋梁工程中常見的動載試驗方法主要有強迫振動法、自由振動法、環(huán)境隨機振法、局部激勵法等。
1)強迫振動法
一般把能夠測量輸入的動載測試稱之為強迫振動法,在結構強迫激勵實驗中,應用于激勵的技術很多包括:激振器、振蕩器、振動臺、力錘等。在大部分強迫振動實驗中,可以很好確定輸入力函數(shù),通過測量輸入,識別結構模態(tài)參數(shù)如共振頻率、模態(tài)阻尼比、振型的系統(tǒng)識別技術方法可以很好地建立,強迫振動試驗的一個優(yōu)點是信噪比強。
2)環(huán)境激勵
環(huán)境激勵是橋梁在其正常使用狀態(tài)下所受到的激勵,系統(tǒng)的輸入通常無法測量。橋梁將不斷受到來自于各種不同的環(huán)境激勵,由于輸入無法測量,因此也不清楚這些振源提供的輸人是否在我們所感興趣的頻帶上,輸人的平穩(wěn)性如何,以及在某一頻帶上的均衡性,信噪比弱、分析內容不如強迫激勵來得豐富。但對于交通繁忙的橋梁來說,由于它不測量輸入,試驗成本低,不影響橋梁的正常使用,可以實時監(jiān)控,這一點是非常吸引入的,但橋梁上行駛的車輛對橋梁結構具有附加質量的影響。
環(huán)境激勵系統(tǒng)的輸入通常無法測量。而強迫激勵中激振力通常是可以測量的或可以控制的。是否測量出激勵力將造成后續(xù)系統(tǒng)識別方法的不同。一些結構參數(shù)如模態(tài)頻率、模態(tài)阻尼及振型可以得到識別而不需要精確測量激振力。然而,在這種情況下,應能明確激勵的本質如白噪聲、脈沖等,盡管不需測量實際的荷載。是否測量激振力主要是由測量激振力的可行性因素確定。比如在實驗室中進行一個框架結構的模態(tài)實驗,利用沖擊錘、振動臺、激振器產生的激振力可以用標準儀器測量。然而在現(xiàn)場進行橋梁實驗時,激振力來自于快速行駛的車輛,那么就無法測量激勵力。另外作用在橋梁上風荷載、溫度梯度荷載等環(huán)境荷載也是很難確定的??傊?,在一些情況下測量激振力是可行的也是有用的,在另外一些情況下它是不可行的也是沒有用的。
3)自由振動法
自由振動法的特點是使橋梁產生有阻尼的自由衰減振動,記錄到的振動圖形則為橋梁的衰減振動曲線。為使橋梁產生自由振動,一般常用突加荷載和突卸荷載兩種方法。突加荷載法,是在被測結構上急速地施加一個沖擊作用力,由于施加沖擊作用的時間短促,因此,施加于結構的作用實際上是一個沖擊脈沖作用。它可以激勵結構按其低階固有頻率作自由振動。試驗中常見的沖擊法主要對于中、小型橋梁結構,可用試驗車輛在橋面上駛越三角墊木,利用車輪的突然下落對橋梁產生沖擊作用,激起橋梁的豎向振動。但此時所測得的結構固有頻率包括了試驗車輛這一附加質量的影響。近年來,在橋梁的模態(tài)實驗中,還采用了爆炸和發(fā)射小型火箭產生脈沖荷載等辦法來激起結構的振動。采用突加荷載法時,應注意沖擊荷載的大小及其作用位置。如果要激起結構的整體振動,則必須在橋梁的主要受力構件上施加足夠的沖擊力,沖擊荷載位置可按所需結構的振型來確定,如為了獲得簡支梁橋的第一振型,則沖擊荷載應作用于跨中部位,測第二振型時沖擊荷載應加于跨度的四分之一處。突然卸載法,是在結構上預先施加一個荷載作用,使結構產生一個初位移,然后突然卸去荷載,利利用結構的彈性性質使其產生自由振動。為卸落荷載,可通過自動脫鉤裝置或剪斷繩索等方法,有時也專門設計一種斷裂器裝置,當預施加力達到一定的數(shù)值時,在繩索中間的斷裂裝置便突然斷離,因而激發(fā)結構的振動。實際上,在橋梁結構進行自由振動響應的測試中,如以試驗車輛荷載作為激勵,當車輛以一定的速度駛離橋跨很短的一段時間以后,橋梁的振動即為自由衰減振動。
4)局部激振
局部激振是可以測量輸入的,是屬于強迫激勵的一種。對于大、中型橋梁來說,要利用激振設備激勵全座橋梁并測得激振力往往是不大現(xiàn)實的,但可以采用局部激振方式來激振結構的某一局部。這種局部激勵有利于提取對局部響應比較敏感的模態(tài)參數(shù),同時可以減少工作環(huán)境的影響,一般認為工作環(huán)境的影響更趨向于整體現(xiàn)象。
橋梁動載試驗是在橋梁處于振動狀態(tài)下,利用振動測試儀器對振動系統(tǒng)各種振動量進行測定、記錄并加以分析的過程。因此,在進行動載試驗時,首先應通過激振方法使橋梁處于一種特定的振動狀態(tài)中,以便進行相應項目的測試。其次,要合理選取測試儀器儀表組成振動測試系統(tǒng),振動測試系統(tǒng)一般由拾振部分、放大部分和分析部分組成,這三部分可以由專門儀器配套使用,也可以配換使用。因此,要根據(jù)試驗的環(huán)境條件和試驗的要求,選擇組配合理的振動測試系統(tǒng)。儀器組配時除應考慮頻帶范圍外,還要注意儀器間的阻抗匹配問題。另外,要根據(jù)測試橋梁的特點,制定測試內容、測點布置與測試方法,例如對于混凝土簡支梁橋的動載試驗,一般的觀測項目有:跨中截面的動撓度、跨中截面鋼筋或混凝土的動應力等。又例如要測定某一固有頻率的振型時,應將傳感器設置在振幅較大的各部位,并注意各測點的相位關系。最后,利用相應的專業(yè)軟件對采集的數(shù)據(jù)或信號進行分析,即可得出橋梁結構的頻率、振型、阻尼比、沖擊系數(shù)等振動參量。