中交路橋科技是從事工程檢測(cè)監(jiān)測(cè)、城市安全監(jiān)測(cè)預(yù)警與評(píng)價(jià)、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復(fù)合型高新技術(shù)集團(tuán)企業(yè)。
橋梁上部結(jié)構(gòu)檢測(cè)有時(shí)要求檢測(cè)人員接近構(gòu)件進(jìn)行近距離的檢測(cè)，目前對(duì)于橋梁檢測(cè)來(lái)說(shuō)有時(shí)可能很難做到或者需要花費(fèi)大量的成本。因此采用機(jī)器人搭載視頻設(shè)備或檢測(cè)設(shè)備一直是行業(yè)的難點(diǎn)和熱點(diǎn)問(wèn)題。這就需要機(jī)器人和AI識(shí)別技術(shù)的發(fā)展來(lái)推動(dòng)，才能徹底解放一線檢測(cè)人員，做到智能化檢測(cè)。對(duì)于橋梁圖像智能識(shí)別也一直是行業(yè)的難點(diǎn)問(wèn)題，這對(duì)于AI識(shí)別是一個(gè)挑戰(zhàn)。對(duì)于橋梁結(jié)構(gòu)裂縫這種典型和普遍的病害，需要識(shí)別其寬度對(duì)硬件系統(tǒng)和算法要求都比較高，而不像道路病害識(shí)別那樣簡(jiǎn)單。
此外橋梁上部結(jié)構(gòu)形式多樣，有梁式橋（板梁、T梁和箱梁等）以及拱橋、拉索體系橋和組合體系橋梁，梁截面形式有很多形式。采用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)橋梁上部結(jié)構(gòu)檢測(cè)，可能就需要各種組合形式的機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)。筆者認(rèn)為爬壁式機(jī)器人是一個(gè)重要的發(fā)展方向，輪式爬壁機(jī)器人、腿式爬壁機(jī)器人、履帶式爬壁機(jī)器人可能都是研究的方向。通過(guò)各種不同組合形式的機(jī)器人來(lái)不同橋梁結(jié)構(gòu)、截面形式的結(jié)構(gòu)檢測(cè)的需求。未來(lái)橋梁檢測(cè)機(jī)器人研究的趨勢(shì)包括多功能化、智能化和無(wú)纜化、組合化。
多功能化需要加載更多的功能模塊，以滿足各種需要，如數(shù)據(jù)采集、AI識(shí)別、線路規(guī)劃等，通過(guò)強(qiáng)大的模塊可加載性，完成在橋梁檢測(cè)中的普及應(yīng)用。當(dāng)前應(yīng)用的爬壁機(jī)器人多以遙控為主，然而遙控在各種難以接受信號(hào)的區(qū)域?qū)嵱枚容^差，因此應(yīng)用人工智能技術(shù)是爬壁機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)之一，利用自主 AI 可以在各種接受不到信號(hào)的部分自主完成工作，便捷度和實(shí)用性大大提升。根據(jù)橋梁結(jié)構(gòu)形式、截面等設(shè)計(jì)資料或現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查資料實(shí)現(xiàn)檢測(cè)路徑自動(dòng)規(guī)劃，并能對(duì)橋梁檢測(cè)病害進(jìn)行自主定位和定量統(tǒng)計(jì)分析。
目前諸多爬壁機(jī)器人靠供電線供電，然而供電線供電容易遭遇各種線纜纏繞和掛帶現(xiàn)象，極為不便，這是受當(dāng)前電池技術(shù)所限，然而電池技術(shù)也在飛速發(fā)展，因此在未來(lái)，結(jié)合高新電池技術(shù)或太陽(yáng)能電池板將會(huì)促進(jìn)爬壁機(jī)器人無(wú)纜化的情況普及。
中交路橋科技依托勘察、檢測(cè)（含特檢）、設(shè)計(jì)等傳統(tǒng)行業(yè)能力，可提供“檢、診、修、應(yīng)”的全生命周期綜合一體化服務(wù)，推動(dòng)城市安全風(fēng)險(xiǎn)管理技術(shù)創(chuàng)新、模式創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新，提升城市安全運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)隱患發(fā)現(xiàn)、防范、化解、管控的智能化水平，為推動(dòng)城市安全發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)保障。在邁向智慧城市的新時(shí)代征程中，中交路橋科技有限公司將始終堅(jiān)守安全底線，不斷完善和優(yōu)化城市安全運(yùn)行綜合服務(wù)平臺(tái)，為城市的平穩(wěn)運(yùn)行貢獻(xiàn)科技力量。
