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在“魔鬼風(fēng)域”開展高空巡檢
水深狂風(fēng)舞、流急浪滔天，福建平潭海峽是世界三大風(fēng)暴海域之一。在這片“魔鬼風(fēng)域”，有一群“大橋醫(yī)生”，他們防病于腠理，為大橋懸拉索做診斷。
南鐵福州工務(wù)段管內(nèi)福平鐵路平潭海峽公鐵跨海大橋全長(zhǎng)16.34公里，是我國(guó)首座、也是世界上最長(zhǎng)的跨海峽公鐵兩用大橋。該橋共有元洪航道、鼓嶼門水道大橋和大小練水道三座主跨，最大跨度532m，特殊的地域環(huán)境，給大橋檢修特別是斜拉索檢修帶來很大挑戰(zhàn)，今年春運(yùn)，該橋首次配備最新的爬索機(jī)器人對(duì)斜拉索外觀進(jìn)行觀測(cè)檢查。
福州工務(wù)段工作人員正在調(diào)試橋梁纜索智能檢測(cè)機(jī)器人參數(shù)。易威 攝
1月8日10時(shí)左右，平潭海峽公鐵大橋的橋面上，南鐵福州工務(wù)段平潭大橋黨支部書記劉其新帶領(lǐng)平潭大橋車間的工友們，操作爬索機(jī)器人，正在檢查大橋的主跨斜拉索。
爬索機(jī)器人全稱為“橋梁纜索智能檢測(cè)機(jī)器人”，集成先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)、測(cè)速系統(tǒng)、陀螺防翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)全時(shí)六驅(qū)、爬升返回、自動(dòng)導(dǎo)航、定向定位以及遠(yuǎn)程遙控，確保高空檢測(cè)作業(yè)準(zhǔn)確、安全、快速。
這款機(jī)器人重12公斤，“身形”是長(zhǎng)方體。劉其新他們先把機(jī)器人放到登高車的施工平臺(tái)上，打開動(dòng)力、相機(jī)電源開關(guān)，接著按住松開按鈕，使機(jī)器人的內(nèi)徑大于斜拉索直徑，然后用螺絲刀把導(dǎo)向輪調(diào)節(jié)至合適位置。
這款爬索機(jī)器人的“身體”，由高強(qiáng)碳纖維構(gòu)件和自帶編碼器的電動(dòng)推桿構(gòu)成。當(dāng)天的風(fēng)力約5級(jí)，作業(yè)人員頂風(fēng)前行時(shí)稍有些費(fèi)力，但機(jī)器人并沒有受到很大影響，僅是速度稍微有所減慢。
福州工務(wù)段工作人員正在安裝橋梁纜索智能檢測(cè)機(jī)器人。易威 攝
劉其新介紹，這款型號(hào)的機(jī)器人抗溫、抗風(fēng)，可在氣溫0攝氏度到40攝氏度、風(fēng)力小于6級(jí)、小雨小雪等環(huán)境下作業(yè)。檢測(cè)直徑范圍為100毫米至200毫米，遙控距離大于1公里，行走動(dòng)力使用電壓為24伏的動(dòng)力電機(jī)，行走速度可達(dá)每分鐘10米。
在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，只見一臺(tái)機(jī)器人在斜拉索上快速爬行，僅用了30多分鐘，最長(zhǎng)的一根300米長(zhǎng)斜拉索就檢測(cè)完畢。
福州工務(wù)段工作人員正在觀測(cè)橋梁纜索智能檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)行進(jìn)路線。易威 攝
劉其新說：“機(jī)器人的活兒干完后，接下來就看我們的。我們要回放錄像、檢查病害?！被胤配浵裥枰怕シ潘俣?，機(jī)器人儲(chǔ)存的30分鐘錄像，需要人工一到兩個(gè)小時(shí)才能檢查、確認(rèn)完畢。
這款機(jī)器人還有個(gè)特點(diǎn)：只需一兩個(gè)人就能快速安裝、拆卸。檢查完一根斜拉索后，劉其新操控機(jī)器人下降到施工平臺(tái)，拆卸后迅速轉(zhuǎn)場(chǎng)，檢查另一根斜拉索。以前沒有機(jī)器人的時(shí)候，只能使用望遠(yuǎn)鏡人工觀測(cè)，不僅人身安全有風(fēng)險(xiǎn)，且斜拉索頂部及外側(cè)無法觀測(cè)到，一天只能檢測(cè)4根。現(xiàn)在兩臺(tái)這樣的機(jī)器人，僅用15天時(shí)間，就可以把平潭海峽公鐵大橋上的304根斜拉索檢測(cè)完畢，大大提升了檢測(cè)效率。
現(xiàn)場(chǎng)工作人員正在分析橋梁纜索智能檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)數(shù)據(jù)。易威 攝
平潭海峽公鐵大橋是中國(guó)首座公鐵兩用跨海大橋，全長(zhǎng)16.34公里，所處的海面風(fēng)大、水深、浪高，一年中6級(jí)大風(fēng)天超過300天。為了確保大橋上鐵路設(shè)備安全，今年，守護(hù)這座跨海大橋的福州工務(wù)段工作人員采用“人機(jī)結(jié)合”的方式，運(yùn)用高科技手段輔助對(duì)大橋進(jìn)行高空巡檢。除此之外，他們還爬上大橋的主塔內(nèi)部，對(duì)主塔墻壁等進(jìn)行敲擊檢查作業(yè)，確保過往列車平安過橋。
圖為1月8日，在平潭海峽公鐵大橋，福州工務(wù)段工作人員通過升降裝置上升到斜拉索處安裝橋梁纜索智能檢測(cè)機(jī)器人。
圖為1月8日，在平潭海峽公鐵大橋，福州工務(wù)段工作人員在高空對(duì)大橋斜拉索作業(yè)（無人機(jī)照片）。
圖為1月8日，在平潭海峽公鐵大橋，福州工務(wù)段工作人員在調(diào)試橋梁纜索智能檢測(cè)機(jī)器人參數(shù)。
圖為1月8日，橋梁纜索智能檢測(cè)機(jī)器人對(duì)平潭海峽公鐵大橋的斜拉索進(jìn)行檢測(cè)。
圖為1月8日，在平潭海峽公鐵大橋，福州工務(wù)段工作人員在分析橋梁纜索智能檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)數(shù)據(jù)。
圖為1月8日，在平潭海峽公鐵大橋，福州工務(wù)段工作人員在檢修斜拉索錨頭封蓋。
圖為1月8日，橋梁纜索智能檢測(cè)機(jī)器人對(duì)平潭海峽公鐵大橋的斜拉索進(jìn)行檢測(cè)。
圖為1月8日，在平潭海峽公鐵大橋，福州工務(wù)段工作人員在高空對(duì)大橋斜拉索作業(yè)（無人機(jī)照片）。
圖為1月8日，在平潭海峽公鐵大橋，福州工務(wù)段工作人員在大橋主塔內(nèi)部進(jìn)行敲擊檢查作業(yè)。
編輯：劉艷
