中交路橋科技是從事工程檢測監(jiān)測、城市安全監(jiān)測預(yù)警與評價、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復(fù)合型高新技術(shù)集團企業(yè)。
近日，由浙江省交通運輸科學(xué)研究院承擔(dān)的浙江省科技廳協(xié)同創(chuàng)新項目《基于四旋翼無人機的橋梁檢測質(zhì)量安全識別技術(shù)研究和示范應(yīng)用》在杭州通過驗收。專家組認為，提供的驗收資料齊全、規(guī)范，已完成了合同規(guī)定的主要任務(wù)和指標(biāo)，同意通過驗收。
會上，項目組對工作總結(jié)報告、技術(shù)總結(jié)報告和財務(wù)審計報告進行了匯報。本項目重點從無人機的專業(yè)化改裝、三維空間自主巡航軌跡規(guī)劃與動態(tài)避障、橋梁病害圖像識別技術(shù)、無人機橋梁檢測管理系統(tǒng)四方面開展了研究并取得了相應(yīng)成果，為實現(xiàn)橋梁外觀質(zhì)量快速巡檢與對橋梁維護提供技術(shù)支持。
項目主要創(chuàng)新點有三：對無人機進行改造升級優(yōu)化，結(jié)合圖像識別技術(shù)形成可視化的橋梁質(zhì)量自動檢測模式；針對無人機三維空間自主巡航軌跡規(guī)劃，設(shè)計了基于貪心策略的MB-RRT*算法的三維空間軌跡規(guī)劃算法；提出了一種多算法融合快速提取裂縫信息的方法。
項目的研究成果在省內(nèi)部分橋梁上進行了驗證，可在后續(xù)進一步優(yōu)化改進的基礎(chǔ)上進行推廣應(yīng)用。
