中交路橋科技是從事工程檢測監(jiān)測、城市安全監(jiān)測預(yù)警與評價、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復(fù)合型高新技術(shù)集團企業(yè)。
控制理論是系統(tǒng)理論的一個分支，發(fā)展至今已經(jīng)有100多年的歷史。隨著工業(yè)和科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，各個領(lǐng)域中對控制精度、系統(tǒng)穩(wěn)定性及適應(yīng)能力的要求不斷提高。控制理論已經(jīng)歷了“經(jīng)典控制理論”與“現(xiàn)代控制理論”的發(fā)展階段，現(xiàn)已進人“大系統(tǒng)理論”和“智能控制理論”的發(fā)展階段。這種階段性的發(fā)展過程是由簡單到復(fù)雜、由量變到質(zhì)變的辯證發(fā)展過程。
20世紀60年代以前，基于傳遞函數(shù)和頻域技術(shù)，主要用來處理單輸入一單輸出的定常線性系統(tǒng)問題的控制理論，我們稱之為經(jīng)典控制理論。
在19世紀，為解決汽機離心調(diào)速器的控制精度與系統(tǒng)穩(wěn)定性之間的矛盾，馬克斯維爾提出用基本系統(tǒng)的微分方程模型分析反饋系統(tǒng)的數(shù)學(xué)方法。同時，韋士乃格瑞斯克闡述了調(diào)節(jié)器的數(shù)學(xué)理論。進人20世紀，電信工業(yè)的發(fā)展導(dǎo)致了尼奎斯特(H.Nyquist)頻率域分析技術(shù)和穩(wěn)定判據(jù)的產(chǎn)生。1948年伊萬斯( W. R. Ewans)提出了一種易于工程應(yīng)用的、求解閉環(huán)特征方程根的簡單圖解法一根軌跡法。這樣使形成了一套完整的、基于傳遞函數(shù)、在頻域?qū)唵味ǔ＞€性系統(tǒng)進行分析控制的理論，即可以看出，經(jīng)典控制論是與當(dāng)時的生產(chǎn)過程局部自動相適應(yīng)的，即經(jīng)典控制理論。
可以看出，經(jīng)典控制論是與當(dāng)時的生產(chǎn)過程局部自動相適應(yīng)的，再加上當(dāng)時電子計算機技術(shù)的發(fā)展水平處于初級階段，它具有明顯的手工分析計算的特點。古典控制理論常用的數(shù)學(xué)工具是微分方程、差分方程、傅里葉變換、拉普拉斯變換與Z變換等。第二個發(fā)展階段為現(xiàn)代控制理論。
現(xiàn)代控制理論通常是指20世紀60年代以后迅速發(fā)展起來的控制理論，主要用來解決多輸入一多輸出系統(tǒng)問題，系統(tǒng)可以是線性或非線性、定常或時變的。
用于橋梁監(jiān)控的儀器種類繁多，而按照它們的使用情況和功能可以分為：傳感器、放大器、顯示器、記錄器、分析儀器、數(shù)據(jù)采集儀，或者一個完整的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。一般在大型橋梁的監(jiān)測中，儀器應(yīng)滿足以下使用要求：
1）測量儀器不應(yīng)該影響結(jié)構(gòu)的正常工作，要求儀器自重輕、尺寸?。?/FONT>
2）測量儀器要有合適的靈敏度和量程；
3）安裝使用方便，穩(wěn)定和重復(fù)性較好；
4）價廉耐用，可重復(fù)使用，安全可靠，維修容易；
5）在達到上述要求的前提之下，盡量采用多功能、多用途的儀器，以適應(yīng)多方面的需求。
按照儀器的用途分類如下：
測力傳感器、位移傳感器、應(yīng)變計、傾角傳感器、頻率計、測振傳感器。
儀器設(shè)備可以分為單件式和集成式，單件式儀器是指一個儀器只有一個單一的功能，集成儀器是指把多重功能集成在一起的儀器。在各個類型的儀器中，傳感器的主要功能就是感受各種物理量（力、應(yīng)力、應(yīng)變），并把它們轉(zhuǎn)換成電信號或者容易處理的信號。放大器的功能就是把從傳感器得到的信號進行放大，使信號可以被顯示和記錄。另外各種各樣的儀器都要用到各種類型的傳感器。
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